2021年5月15日，中國首顆火星探測器“天問一號”成功著陸火星，發(fā)回了火星車拍攝的真實影像。幾天后，“祝融號”火星車安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。我校信息工程學院教師楊力副教授在北京火星探測任務現場第一時間見證了這一歷史性時刻，短暫的激動之后，便繼續(xù)投入工作為火星車巡視探測提供支持力量。

航天五院是我國首次火星探測器的總體研制單位，自2018年以來，作為合作單位的信息工程學院浙江省電磁波信息技術與計量檢測重點實驗室楊力副教授團隊承擔了火星車規(guī)劃驗證設備研制任務，具體負責火星車環(huán)境感知和路徑規(guī)劃相關功能軟件和設備的技術攻關?；鹦擒嚢踩懖⑻ど匣鹦侵?，將開啟漫長的巡視探測任務，在目前的工作模式下，預計3天才走一步，移動距離大概10米。它每走一步，都要傳輸圖像、做仿真分析，完成之后再移動。

信息學院楊力副教授團隊承擔的仿真分析工作，相當于是火星車的“眼睛”，幫助火星車判斷周圍環(huán)境并作出規(guī)劃。其背后的核心技術是基于人工智能算法的地面仿真驗證技術。火星表面環(huán)境遠比月球復雜，由于是首次探測，沒有真實數據可用于技術驗證，在各種條件限制之下，團隊攻克了復雜未知環(huán)境中巡視規(guī)劃的技術難題，為型號任務提供了有力技術支撐。

航天項目追求高質量和高穩(wěn)定性，研制時間較長。近四年，實驗室項目組老師和同學歷經數個寒暑，新的科研力量不斷補充。為了這次火星車科研任務的圓滿開展，僅今年團隊老師和學生就5次奔赴北京現場調試開發(fā)，克服了疫情期間工作安排上的種種困難。航天人工作的特點是壓力大、連軸轉，學院科研團隊也多次經歷前方現場摸排錯誤、后方改bug通宵支持的考驗，經過幾年的完善，才做到了對目前探測任務的胸有成竹。

團隊成員表示，火星車真正的巡視探測才剛剛開始，祝福中國的火星探測任務取得更大的成果，也期待學?？蒲袌F隊在星球探測任務中貢獻更多力量。