打開物流柜頂方艙門、無人機將包裹投遞進柜中、關閉艙門……一系列操作，無人機物流柜一氣呵成、行云流水，取件人輸入取件碼即可取件。
研發這款無人機物流柜，讓無人機大顯身手的是中國計量大學副教授、智能裝備研究所所長，海寧量益智能裝備有限公司創始人柯海森帶領的研發團隊。
值得關注的是，今年5月份，這款無人機物流柜在2025第九屆世界無人機大會暨國際低空經濟與無人系統博覽會亮相，展會上受到眾多參會者的關注并獲得多家企業的訂單。
近日，記者來到位于海寧市長安鎮、高新區的量益智能裝備有限公司，千余平方米的研制車間里，清脆的金屬碰撞聲不絕于耳，空氣中彌漫著淡淡的機油味。車間的貨架上擺滿了各種機械裝配件和拆裝工具，柯海森和團隊成員正在埋頭組裝、調試無人機物流柜的控制系統。
“我們自主研發的無人機充換電機巢、無人機物流柜、無人機應急智能機巢，都需要特制的機械零件，市面上定制需要時間周期，為了快速及時推進設備的研發及交付，成立了自己的生產加工中心。”柯海森兢兢業業從事自動化設備行業二十余年，打小就癡迷于電氣機械世界，喜歡親力親為。
“我喜歡研究機械手、機器人等精密的機械設備。”柯海森說，學生時代的他，就搗鼓出不少自動化設備。博士畢業后，他入職中國計量大學機電工程學院，把這份“機械癮”變成了事業。在校園里，柯海森潛心研究先進的機械手等自動化設備，經常指導學生參加各類創新大賽，成了學院里公認的“機械達人”。
作為一名在機械自動化、自適應控制及其應用領域深耕了二十多年的學者，截至目前，他已經取得了國家級發明專利25項，實用新型專利94項。“我一直認為，科研成果只有走向市場，才能為社會創造價值。”為此，柯海森十分重視產學研合作，正努力將知識轉化為實踐。
2019年，在一場高校產學研對接會上，一家提供無人機巡檢服務的企業對柯海森演示的全自動包裝生產線產生濃厚興趣。他們遇到了無人機機巢智能換電的難題，希望柯海森能通過自動化技術幫助他們破解無人機續航難題，但他們給出的時間只有9個月。
那時候，無人機剛興起不久，生產無人機機巢，更是要從“0”開始研究突破。剛開始，柯海森盯著無人機反復拆裝，無從下手。直到某天拆裝機械手時，一個念頭突然撞進柯海森腦海：工業上能用機械手替代人工，那把它裝在無人機機巢里，是不是也能自動完成作業？
于是，他立刻帶領團隊一頭扎進研究。理論分析、仿真測試、工藝制作……第一臺樣機很快出爐，可問題出現了，機械手體型太笨重，在狹小的機巢里根本轉不開，更別說靈活抓取電池盒了，動作又慢又莽撞，還把無人機磕壞了。
柯海森深知，無人機機巢成功的關鍵在于精度，需要自動化控制系統作為“智慧大腦”，確保機械手像繡花一樣靈活，才能精準完成換電池的動作。于是，柯海森與團隊成員不斷研究控制系統算法，在不斷地試錯、調整、再試錯中尋找突破口。歷時6個多月，無人機機巢終于研發完成。
這一次成功，極大地增強了柯海森團隊的信心。2021年9月，他帶著團隊來到長安鎮、高新區創辦了海寧量益智能裝備有限公司，從事智能裝備、自動化流水線、機械電氣設備設計、制造、銷售及相關技術服務，項目順利獲得海寧市第九屆“潮起東方?贏在海寧”創業大賽三等獎，無人機智能機巢及其調度系統的研發也成為企業的主攻方向。
如今，作為戰略新興產業，無數城市競逐“低空經濟”賽道。無人機配送也開始在多個領域應用，如何解決無人機末端配送的“最后一米”成了需要解決的問題，這關系到無人機配送的效率、貨物的安全等。
這是新的機遇，也是新的挑戰。隨著客戶訂單的簽訂，2024年初，柯海森開始組織技術團隊投入無人機物流柜的研制，攻克技術難題。
經過數個月的通宵達旦，第一代物流柜終于在2024年5月初交付客戶，然而煩惱接踵而至：無人機由于信號較弱或無信號，不能實現無人機的貨物投遞、精準降落；無人機物流箱如何回收……
“針對上述出現的問題，我們經過多次迭代，推出了兼顧防水、防盜、溫控，免維護的第三代版本的智能無人機物流柜。”柯海森說，新一代的無人機物流柜參加了2025世界無人機大會暨國際低空經濟與無人系統博覽會，在會場上受到了來自國內外眾多客戶的好評，收到了多家企業的訂單。此外，在無人機的對接上，量益智能裝備還推出了更易于對接的通用接口，方便不同廠家接入。
“如今，我們的無人機智能機巢集合遠程操控、自動充換電、自動收取件、應急救援、氣象監測等多種功能，真正實現了無人機隨時跨空間操作。”柯海森介紹，這款無人機物流柜不僅能夠存取快遞，還能自動為無人機充電，能夠讓無人機飛得更高更遠，目前，沈陽、雄安、杭州、蘇州、東莞等地均已上線。此外，企業還在研發智能滅火無人機巢，用于森林防火。未來城市的低空領域，無人機大有可為。可以為千家萬戶運送商品、為城市治理巡航監管……柯海森這位“機械達人”對未來滿懷信心，要為“低空經濟”發展做出更多貢獻。
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讀嘉客戶端、海寧日報等媒體進行了相關報道。
