講座時間：2023-05-10 13:30

講座地點：仰儀南樓201

主講人：姚永明

主講人簡介：姚永明，工學博士，吉林大學機械與航空航天工程學院教授、博士生導師。2012年-2016年師從吉林大學黃大年老師開展航空地球物理博士后研究，2017年起師從吉林大學馬琰銘老師開展凝聚態物理博士后研究。長期從事無人智能控制及應用、機電液一體化、智能傳感等領域的研究。擔任中國人工智能學會委員，中國航空學會會員；中國機器人及人工智能大賽技術專家，吉林省賽負責人；通用沈陽機床公司特聘技術專家。吉林省D+級人才，吉林大學優青培養計劃。近五年，負責國家重點研發計劃課題2項，吉林省科技廳重點科技攻關項目2項，吉林省發改委專項資金項目1項，吉林省教育廳產業項目1項，國內企業橫向項目10余項。GF口負責JKW項目2項，空某部項目4項，空某站項目2項，某廠及其他軍內橫向項目3項。以第一責任人發表SCI論文20余篇，包括中科院一區TOP期刊3篇（最高IF 19.09），中科院二區TOP期刊2篇。

報告內容概要：無人機系統具有性價比高、機動靈活、精準控制等優點，廣泛應用于國民經濟的各個領域。匯報人從事無人機方向的研究十四年，從無人機涵蓋的動力、傳功、控制等子系統和無人機載荷工業應用開展此講座。講座從研究背景、研究內容、研究方案和典型應用等方面，介紹基于多維勢態感知的無人機自主協同技術。針對復雜外界條件下無人機高精度協同問題，闡述了高精度定位和導航技術、航跡規劃和跟蹤技術、自主避障和防撞技術、智能圖像識別和目標跟蹤技術等方面的技術研究，以及其在偵察、軍事打擊、災害監測等領域的應用。為我國“加快無人智能力量發展”提供堅實的研究基礎，為國家的軍事、安全和經濟發展提供有力的支持和保障。

機電工程學院

2023年05月08日