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Market-driven R and D for Professional Robots市場導向的特種機器人研發及產業化

來源: 機電工程學院 作者:朱立 添加日期:2018-03-12 10:05:16 閱讀次數:

       報告題目:Market-driven R&D for Professional Robots 市場導向的特種機器人研發及產業化
  主講人:馬書根教授
  時間:2018年3月16日10:00
  地點:機電學院仰儀南樓207-2
  歡迎廣大師生參加!
  馬書根,男,1963年生,IEEE Fellow,JSME Fellow,現任日本立命館大學教授,天津大學教授、博士生導師,沈陽自動化研究所研究員、博士生導師,哈工大“裝備設計制造科學與技術”教育部創新引智基地(111計劃)海外專家,哈工大海外兼職博士生導師,美國約翰·霍普金斯大學客座教授等。于1985年由國家公派留學赴日本東京工業大學攻讀碩士與博士研究生學位,師從國際著名機器人大師、蛇形機器人研究開創者廣瀨茂男教授。研究方向包括仿生機器人機構設計、機器人的仿生控制、同步定位與地圖創建、具有適應各種環境的高自主能力的移動機器人、超冗長和多自由度仿生機器人等。主持日本文部科學省、日本學術振興會、中國國家863計劃、中國自然科學基金委員會、中國科學院等項目20余項,開展了新型工業機器人機構和控制設計、仿生機器人設計理論與控制方法研究、防災救援機器人系統的研究和開發等工作,設計了多種機器人機構和控制方法。發表學術論文400余篇,其中SCI收錄70余篇,EI收錄300余篇。申請國際/國家發明專利30余項。擔任IEEE Transaction on Robotics、Advanced Robotics等國際期刊編輯,IEEE ROBIO2004、ROBIO2010和ROBIO2016國際會議大會主席,并多次負責IEEE等學術會議的組織及領導工作,在日本的學術組織長期擔任重要職務。研究成果獲IEEE國際會議ROBIO 2005 T.J.TARN 優秀機器人論文獎;第44屆國際機器人研討會(ISR2013)優秀論文獎; IEEE 國際會議ROBIO 2013優秀仿生學論文獎;第五屆中國科協期刊優秀論文獎;并多次入選IEEE國際會議優秀論文Finalist(ROBIO 2005,ROBIO 2007, ICIA 2009,ICMA 2009, ROBIO 2009, ICIA 2011, ROBIO 2012, ROBIO 2013, IEEE-CYBER 2014, ROBIO 2014)。

機電學院
2018年3月12日

 

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