報(bào)告題目：多智能體系統(tǒng)一致性控制的圖信號(hào)處理方法
　　報(bào)告人：柴利（武漢科技大學(xué)  教授）
　　時(shí)間：2018年9月19日（周三） 10:00
　　地點(diǎn)：格致中樓500室
 　　報(bào)告摘要：多智能體系統(tǒng)(Multi-agent systems) 的一致性已成為網(wǎng)絡(luò)控制、機(jī)器人、分布式優(yōu)化等領(lǐng)域的重要研究問題，當(dāng)前大部分的研究工作主要采用矩陣?yán)碚摗⒎€(wěn)定性理論或Lyapunov泛函等來分析和設(shè)計(jì)MAS的一致性控制策略。在本報(bào)告中，我們將從圖信號(hào)處理的角度研究多智能體系統(tǒng)的平均一致問題，這不但為平均一致性提供了一個(gè)新的物理解釋，更為不確定網(wǎng)絡(luò)連接下多智能體系統(tǒng)的一致性控制提供了有效的設(shè)計(jì)方法。我們研究了兩種不確定連通網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ停阂皇枪烙?jì)得到網(wǎng)絡(luò)的Laplacian矩陣及其特征值的估計(jì)誤差界；另一種是完全未知的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹＝柚囗?xiàng)式插值逼近方法進(jìn)行圖濾波器的設(shè)計(jì)，我們給出了worst case情況下的最優(yōu)一致性控制策略。最后，通過幾個(gè)例子說明所提出方法的有效性和優(yōu)越性。
　　報(bào)告人簡(jiǎn)介：柴利，教授，1994年于浙江大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系獲學(xué)士學(xué)位，1997年于浙江大學(xué)控制系獲碩士學(xué)位，2002年于香港科技大學(xué)電子工程系獲博士學(xué)位。2002年至2007年在杭州電子科技大學(xué)工作。2008年至今在武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院工作，2010年起被聘為湖北省楚天學(xué)者特聘教授。2015年6月曾至2016年6月至哈佛大學(xué)訪問。
柴利教授的主要研究興趣為濾波器組框架理論及其在圖像/視頻處理中的應(yīng)用、分布式優(yōu)化計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)理論等。在國際知名期刊和會(huì)議發(fā)表論文50余篇，曾獲湖北省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。主持（完成）五項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃、湖北省新世紀(jì)人才計(jì)劃和首批湖北省高端人才引領(lǐng)培養(yǎng)計(jì)劃等。2016年獲國家杰出青年科學(xué)基金資助。
　　歡迎廣大師生參加！

理學(xué)院
2018年9月18日